סביבת יישום רובוט והיקף יישום
כיום, חוקרי רובוטיקה בינלאומיים מחלקים רובוטים לשתי קטגוריות המבוססות על סביבת היישום: רובוטים תעשייתיים בסביבת ייצור ושירות ורובוטים דמויי אדם בסביבה שאינה ייצורית.
החל מסביבת האפליקציה, מומחי רובוטים בסין מחלקים רובוטים לשתי קטגוריות, כלומר רובוטים תעשייתיים ורובוטים מיוחדים. זה תואם את הסיווג הבינלאומי. רובוטים תעשייתיים מתייחסים למניפולטורים מרובי מפרקים או רובוטים בעלי דרגות חופש המכוונות לתחום התעשייתי. רובוטים מיוחדים הם רובוטים מתקדמים שונים המשמשים בתעשיות שאינן יצרניות ומשרתים בני אדם מלבד רובוטים תעשייתיים, לרבות: רובוטי שירות, רובוטים תת-מימיים, רובוטי בידור, רובוטים צבאיים, רובוטים חקלאיים ועוד. בין הרובוטים המיוחדים התפתחו כמה ענפים במהירות ובעל נטייה להפוך למערכות עצמאיות, כגון רובוטים שירות, רובוטים תת-מימיים, רובוטים צבאיים ורובוטים למיקרו-מניפולציה.
רובוטים תעשייתיים מחולקים לארבעה סוגים לפי צורת התנועה של הזרוע. זרוע הקואורדינטות המלבנית יכולה לנוע לאורך שלוש קואורדינטות מלבניות; זרוע הקואורדינטה הגלילית יכולה לבצע פעולות הרמה, סיבוב וטלסקופיות; זרוע הקואורדינטות הכדורית יכולה להסתובב, להסתובב ולהאריך; לזרוע המפרק יש מספר סיבובים של המפרקים.
ניתן לחלק רובוטים תעשייתיים לסוג מיקום נקודתי וסוג מסלול רציף בהתאם לפונקציית הבקרה של תנועת המפעיל. סוג הנקודה שולט רק במיקום המדויק של המפעיל מנקודה אחת לאחרת, והוא מתאים לטעינה ופריקה, ריתוך נקודתי, טיפול כללי, טעינה ופריקה של כלי מכונות; סוג המסלול הרציף יכול לשלוט בהפעלת המפעיל לפי מסלול נתון, המתאים לריתוך רציף וצביעה ופעולות אחרות.
רובוטים תעשייתיים מחולקים לשני סוגים: סוג קלט תכנות וסוג קלט הוראה לפי מצב קלט התוכנית. סוג קלט התכנות הוא העברת קובץ התוכנית שנערך במחשב לארון הבקרה של הרובוט באמצעות שיטות תקשורת כגון יציאת RS-232 טורית או Ethernet. קיימות שתי שיטות לימוד לסוג קלט ההוראה: האחת היא שהמפעיל משתמש בבקר ידני (תיבת בקרת הוראה) כדי להעביר את אות הפקודה למערכת ההנעה, כך שהמפעיל יוכל לבצע שוב את רצף הפעולה הנדרש ואת מסלול התנועה. ; השני הוא שהמפעיל מוביל ישירות את המפעיל ומבצע אותו שוב בהתאם לרצף הפעולה ומסלול התנועה הנדרשים. במהלך תהליך ההוראה, המידע של תוכנית העבודה מאוחסן אוטומטית בזיכרון התוכנית. כאשר הרובוט פועל אוטומטית, מערכת הבקרה מזהה את המידע המתאים מזיכרון התוכנית, ומשדרת את אות הפקודה למנגנון ההנעה כדי לגרום למפעיל לשחזר את ההוראה פעולות שונות. רובוט תעשייתי המלמד תוכניות קלט נקרא רובוט תעשייתי מסוג רפרודוקציה הוראה.
